روبوت أميركي يجاري الإنسان في حساسية الأصابع

زود العلماء الأمريكيون روبوتا بمستشعرات من طراز جديد تمكنه من مسك سلك " USB " معلق في الهواء ووصله بمأخذ كهربائي.

وقال موقع معهد ماساتشوستس التكنولوجي إنه تم عرض هذا المستشعر في مؤتمر الروبوتات الذكية الذي عقد في 14 – 18 سبتمبر في شيكاغو.

الروبوتات الصناعية تظهر عادة قدرة فائقة على التعامل مع أجسام قد تم تثبيت وضعيتها مسبقا، لكنها تعجز عن التلاعب مع جسم معلق في الهواء بخلاف مستشعر " CelSight " الذي تمكن من مسك سلك معلق ووصله بمأخذ كهربائي.

وتقوم غالبية المستشعرات اللمسية بحساب القوى الميكانيكية استنادا إلى قياسات ميكانيكية، لكن مستشعر " CelSight " يستخدم البصريات والخوارزميات الخاصة بتعريف الصور، أو بالأحرى تحويل الإشارة الناتجة عن اللمس إلى إشارة بصرية لتمكين "دماغ" الروبوت من التعامل مع الأخيرة.

يذكر أن مستشعر " CelSight " عبارة عن وحدة من المطاط الاصطناعي الشفاف المطلي بصبغ معدني من طرف واحد. ويتم تشويه المطاط بتأثير جسم يلمسه. اما الطلاء فيقوم بتعديل المواصفات العاكسة للضوء في الأجسام بغية تسهيل عملية القياسات البصرية.