تطوير روبوت عقرب ثلاثي الأبعاد يتحرك بسهولة على الأسطح

صمم مجموعة طلاب من جامعة غنت البلجيكية "روبوت عقرب" يسمى "هيكسبود" ثلاثي الأبعاد ذات ست سيقان يتحرك في جميع الاتجاهات ويترك ذيله علامة على من يهاجمه، وذلك في إطار هندسة الميكاترونكس بغرض إعادة تصميم مشروع طلابي سابق لروبوت على شكل نملة.

وذكر أحد مصممي الروبوت العقرب، روبي تيرين، بقوله: كان هدفنا تقديم تصميم مثير للإعجاب يتيح المزيد من التفاعل، وكان حيوان العقرب مصدر إلهامنا لتصميم هذا الروبوت؛ لأن له ذيل ومخالب يمكنها الجمع بين الكثير من الوظائف، وكان هدفنا تحسين تصميمه باستخدام تقنيات إنتاج رقمية عدة، ويتكون العقرب من جسم وست سيقان واثنين من المخالب وذيل، وأنتج باستخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد والقطع باستخدام الليزر ونظام سي.أن.سي.

وتم إنتاج السيقان والذيل من خلال الطابعة ثلاثية الأبعاد، أما الجسم والمخالب أنتجت بواسطة البوليستيرون الحراري، وأضاف تيرين "استخدمت هذه الأجزاء بعد ذلك كقالب من البوليستيرون، ويتكون إطار الجسم من لوحين بسمك 6 مللي بما في ذلك ثقوب لإدارة الكامبلات والأكواد، وأضيف قلم أحمر بدلًا من الذيل لترك إشارة إلى الفريسة.

كما تم تصميم النظام الذي يعمل به الروبوت من مختلف التحركات مع القليل من الاستجابات الأتوماتيكية للتعامل، ويمكن التحكم به من خلال الكمبيوتر، ويستطيع السير في كافة الاتجاهات والتحرك على الأسطح مثل العقرب الحقيقي، ويستخدم مستشعر للأشعة تحت الحمراء وثلاثة مواقع في الجهة العليا؛ للكشف عن مدى قرب المستخدم فضلاً عن وجود كاميرا أمامية، ويأتي بوزن خفيف وأكثر متانة بفضل استخدام تقنيات الإنتاج الرقمي المتقدمة.